Bloglar
REYNOLDS SAYISI NEDİR?
Reynolds Sayısı , akışkanlar mekaniği ve aerodinamik biliminin temel taşını oluşturan, boyutsuz bir parametredir. Reynold, hava veya su gibi akışkanların bir cismin etrafındaki dinamik davranışını kontrol eden iki ana kuvvetin oranını gösterir: akışkanın karışmaya ve yönünü korumaya yönelik atalet/eylemsizlik kuvvetleri ve akışı pürüzsüz tutmaya çalışan viskozite (iç sürtünme) kuvvetleri.Bu oran, akışın karakterini (rejimi) belirleyen kilit göstergedir:Düşük Reynolds (Laminer Akış): Viskoz kuvvetlerin baskın olduğu bu rejimde, akış düzenli, katmanlı ve tahmin edilebilirdir. Enerji kaybı minimumdur ve yüzey sürtünmesi düşüktür.Yüksek Reynolds (Türbülanslı Akış): Atalet kuvvetleri baskın çıkar. Akış kaotikleşir, düzensiz girdaplar (vorteksler) oluşur. Bu rejim, özellikle uçak gövdesinde sürtünme direncini (drag) önemli ölçüde artırır.Aerodinamikte Re'nin Kritik RolüReynolds değerinin belirlenmesi, havacılıkta özellikle sınır tabakası yönetiminde hayati önem taşır.Rejim Geçişi ve Kaldırma Kuvveti: Kritik Reynolds sayısını aşan akışın Laminer'den Türbülans'a geçişi, kanat üzerindeki sürtünme katsayısını doğrudan etkiler. Yanlış bir akış rejimi, sınır tabakası ayrılmasına (flow separation) yol açarak uçağın kaldırma kuvvetini (lift) tehlikeli biçimde düşürebilir.Ölçeklendirme ve T...
İHA’larda Bilgisayarlı Görü ile Gerçek Zamanlı Hedef Tespiti
İnsansız hava araçlarında (İHA) görüntü işleme yazılımı, araç üzerinde bulunan kameralar aracılığıyla elde edilen görüntülerin gerçek zamanlı olarak analiz edilmesi ve bu verilerden görevle ilişkili anlamlı bilgiler üretilmesi sürecini kapsar. TEKNOFEST İHA yarışmalarında bu yazılım, İHA’nın otonom görevleri yerine getirebilmesi, hedefleri algılayabilmesi ve uçuş kararlarını destekleyebilmesi açısından kritik bir rol üstlenir. Kamera sistemlerinden alınan görüntüler, onboard bilgisayarlara aktarılır ve yazılım algoritmalarıyla işlenerek uçuş kontrol sistemine geri bildirim sağlanır. Görüntü işleme sürecinin ilk aşamasında, kameradan elde edilen ham görüntüler çeşitli ön işleme adımlarından geçirilir. Gürültü azaltma, çözünürlük ölçekleme, renk uzayı dönüşümleri (RGB, HSV, Grayscale) ve ışık dengeleme işlemleri, açık hava koşullarında karşılaşılan titreşim, gölge ve parlaklık değişimlerinin etkisini azaltmayı amaçlar. Daha sonraki analiz aşamalarının kararlı ve doğru çalışabilmesi için temel oluşturur. Ön işleme sonrasında hedef tespiti ve sınıflandırma aşamasına geçilir. Bu aşamada klasik görüntü işleme yöntemleri olan renk tabanlı segmentasyon, kontur analizi ve şekil tanıma algoritmalarının yanı sıra, günümüzde TEKNOFEST senaryolarında yaygın olarak kullanılan yapay zekâ tabanlı yaklaşımlar tercih e...
VTOL NEDİR?
VTOL, İngilizce “Vertical Take-Off and Landing” ifadesinin kısaltmasıdır ve pist gerektirmeden dikey kalkış ve iniş yapabilen hava araçlarını ifade eder. Geleneksel uçaklar havalanmak için uzun bir piste ihtiyaç duyarken, VTOL sistemleri motorlarının ürettiği itki kuvvetini doğrudan aşağı yönlendirerek helikopter benzeri bir kalkış gerçekleştirir. Bu özellik, VTOL platformlarını özellikle kısıtlı alanlarda, şehir içlerinde veya zorlu arazilerde son derece kullanışlı hale getirir.VTOL araçlarının temel çalışma mantığı, itki yönlendirme (thrust vectoring) ve uçuş modu geçişi (transition flight) üzerine kuruludur. Kalkış sırasında araç dikey modda çalışır; yani motorlar yerçekimini yenebilmek için yeterli dikey kuvvet üretir. Araç belirli bir irtifaya ulaştığında, motorların açısı veya ürettiği itkinin yönü ileri doğru döndürülür ve böylece VTOL, sabit kanatlı bir uçak gibi aerodinamik kaldırma kuvvetinden yararlanmaya başlar. Bu geçiş sayesinde araç daha yüksek hızlara çıkabilir, daha uzun menziller kat edebilir ve multirotor yapılarla kıyaslandığında çok daha verimli bir uçuş profili sunar.Mühendislik açısından VTOL araçları farklı tasarım türlerine ayrılır:Tiltrotor Sistemler: Motorlar veya rotorlar fiziksel olarak döner ve itki yönü değişir.Vectored Thrust Sistemler: Nozzle (egzoz çı...